Idea spotkań "Z Bibliotecznej Półki..." zrodziła się w kwietniu 1997 roku podczas pierwszego spotkania z tego cyklu poświęconego promocji 3 tomu "Bibliografii województwa ciechanowskiego".
Coraz większe zainteresowanie czytelników tematyką regionalną z jednej strony oraz bogactwo i często unikatowość zbiorów z drugiej stały się zachętą do pokazania ich szerszemu gronu czytelników.
Wybitni ludzie Ziemi ciechanowskiej, wydarzenia jakie miały tu miejsce, zabytkowe obiekty itp. stają się tematem kolejnych spotkań, a było ich już blisko 70.
Ostatnie spotkanie odbyło się 1 grudnia 2010 roku i poświęcone było rodzinie Ranieckich.